O Passaporte do Caminheiro foi criado pelo município de Aguiar da Beira, no âmbito do projeto Caminhadas na Natureza. As Caminhadas são realizadas por todo o concelho.
Com a ajuda do passaporte, o caminheiro tem acesso a algumas curiosidades sobre cada freguesia por onde vai passar, mas também, pode ver o esforço ser reconhecido, pois ao estar presente em 10 das 13 caminhadas, terá direito a uma lembrança oferecida pelo município.
O passaporte é entregue no início de cada caminhada, sendo pessoal e intransmissível, assim, no final de cada caminhada cada um carimba o seu passaporte de modo a que possa confirmar a sua presença e conclusão da atividade.